1963
- Criação da Companhia Mineira de Água e Esgotos (COMAG)

1971
- Instituição do Plano Nacional de Saneamento (PLANASA)

1974
- Alteração da denominação para Companhia de Saneamento de Minas Gerais - COPASA MG

2003
- Abertura de capital

2006
- Realização da Oferta Pública Inicial de Ações (IPO) no Novo Mercado da B3

2007
- Aprovação da Lei Federal nº 11.445/2007 (Lei do Saneamento)
- Criação de três subsidiárias integrais:
    • COPASA Serviços de Saneamento Integrado do Norte e Nordeste de Minas Gerais (COPANOR) 
    • COPASA Águas Minerais de Minas
    • COPASA Serviços de Irrigação

2008
- Realização da Oferta Secundária de Ações

2009
- Criação da Agência Reguladora de Serviços de Abastecimento de Água e de Esgotamento Sanitário do Estado de Minas (ARSAE-MG)

2015
-Reestruturação organizacional, com redução no número de Diretorias, de cargos comissionados e de empregados

2016
– Início da Divulgação de Plano Plurianual de Investimentos (cinco anos)
– Instituição do canal de denúncias - Canal de Linha Ética
– Aumento de capital social (R$128,4 milhões)
– Implantação da Gestão Colegiada
– Instituição da Política Anticorrupção
– Encerramento das atividades da COPASA Serviços de Irrigação e da COPASA Águas Minerais de Minas
 
2017 e 2018
- Aprimoramento da Governança Corporativa:
    • Criação da Superintendência de Compliance
    • Implantação do Comitê de Auditoria Estatutário
    • Revisão/Instituição de Políticas de Governança

2019 e 2020
-   Modificação do Estatuto Social com a redução de 8 para 5 no número máximo de Diretorias. 
-   Revisão/instituição de Políticas de Governança, com destaque para:
     • Política de Brindes e Presentes
     • Política de Conflito de Interesses
     • Política de Controles Internos
     • Política de Doações e Patrocínios
     • Política de Due Diligence de Integridade
     • Política de Gestão de Riscos Corporativos
     • Política de Governança Corporativa
     • Política de Reuniões

-    Desenvolvimento do Plano de Integridade, com destaque para as seguintes ações: 
     • Workshop Integridade
     • Treinamento de empresas terceirizadas/parceiros
     • Dia Internacional Contra a Corrupção
     • Campanha interna “COPASA EM COMPLIANCE”.

-   Treinamento dos administradores, dos membros do Conselho Fiscal e do COAUDI. Tal treinamento ocorre anualmente, por meio de equipes próprias ou contratadas.
-    Avaliação dos membros do Conselho de Administração, do COAUDI, do Conselho Fiscal e da Diretoria Executiva, realizada em base anual.

2021 e 2022
-Instituição da Política de Remuneração;
-Revisão de diversas políticas de governança da Companhia;
-Instituição do Código de Conduta e Integridade para Fornecedores;
-Alterações e atualização do Código de Conduta e Integridade;
-Revisão dos Regimentos Internos do Conselho de Administração, do Conselho Fiscal, do Comitê de Auditoria Estatutário e da Diretoria Executiva.
- Instituição do Comitê de Gestão de Pessoas e do Comitê de Investimentos, ambos ligados ao Conselho de Administração.

Atualizações recentes
- Instituição do Comitê de Governança, com reporte ao Conselho de Administração.
- Estabelecimento da Política de Diversidade e Inclusão e da Política de Sustentabilidade.
- Instituição do Comitê de Sustentabilidade, responsável, sobretudo, por garantir o alinhamento da Companhia às melhores práticas de mercado relacionadas à gestão da sustentabilidade.
- Instituição do Comitê de Diversidade e Inclusão, com o objetivo de contribuir para a efetiva materialização do tema diversidade e inclusão na Companhia.
- Contratação em 2023 de consultoria especializada, a fim de adequar seus processos às boas práticas internacionais de compliance, visando à certificação na ISO 37.301.